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Physique · Classes préparatoires

Cinématique des solides

Leçon découverte du cours Mécanique des systèmes. Lecture complète sans inscription.

Accès libreContenu mis à jour le 07/10/2026

Notions fondamentales I

  • torseur cinématique : notion ou outil de physique mobilisé dans le chapitre « Cinématique des solides », à maîtriser par sa définition, ses conditions d’emploi et ses conséquences
  • rotation : notion ou outil de physique mobilisé dans le chapitre « Cinématique des solides », à maîtriser par sa définition, ses conditions d’emploi et ses conséquences
  • translation : notion ou outil de physique mobilisé dans le chapitre « Cinématique des solides », à maîtriser par sa définition, ses conditions d’emploi et ses conséquences

Notions fondamentales II

  • vitesse de glissement : notion ou outil de physique mobilisé dans le chapitre « Cinématique des solides », à maîtriser par sa définition, ses conditions d’emploi et ses conséquences
  • composition : notion ou outil de physique mobilisé dans le chapitre « Cinématique des solides », à maîtriser par sa définition, ses conditions d’emploi et ses conséquences

Contrôles de compréhension I

  • Contrôle — torseur cinématique : Contrôler « torseur cinématique » consiste à confronter la réponse à sa définition, aux données de la situation et à la cohérence du résultat.
  • Contrôle — rotation : Contrôler « rotation » consiste à confronter la réponse à sa définition, aux données de la situation et à la cohérence du résultat.
  • Contrôle — translation : Contrôler « translation » consiste à confronter la réponse à sa définition, aux données de la situation et à la cohérence du résultat.

Contrôles de compréhension II

  • Contrôle — vitesse de glissement : Contrôler « vitesse de glissement » consiste à confronter la réponse à sa définition, aux données de la situation et à la cohérence du résultat.
  • Contrôle — composition : Contrôler « composition » consiste à confronter la réponse à sa définition, aux données de la situation et à la cohérence du résultat.

Applications et mises en situation

  1. Dans un exercice de CPGE sur « Cinématique des solides », identifier les données utiles puis déterminer quand et comment mobiliser « torseur cinématique » sans supposer une propriété non donnée.
  2. Dans un exercice de CPGE sur « Cinématique des solides », identifier les données utiles puis déterminer quand et comment mobiliser « rotation » sans supposer une propriété non donnée.
  3. Dans un exercice de CPGE sur « Cinématique des solides », identifier les données utiles puis déterminer quand et comment mobiliser « translation » sans supposer une propriété non donnée.
  4. Dans un exercice de CPGE sur « Cinématique des solides », identifier les données utiles puis déterminer quand et comment mobiliser « vitesse de glissement » sans supposer une propriété non donnée.
  5. Dans un exercice de CPGE sur « Cinématique des solides », identifier les données utiles puis déterminer quand et comment mobiliser « composition » sans supposer une propriété non donnée.
  6. Relire la situation puis vérifier que l’usage de « torseur cinématique » répond exactement à la question posée.
  7. Relire la situation puis vérifier que l’usage de « rotation » répond exactement à la question posée.
  8. Relire la situation puis vérifier que l’usage de « translation » répond exactement à la question posée.
  9. Relire la situation puis vérifier que l’usage de « vitesse de glissement » répond exactement à la question posée.
  10. Relire la situation puis vérifier que l’usage de « composition » répond exactement à la question posée.

Méthodes de résolution et de vérification

  • Pour traiter « torseur cinématique », rappeler la définition ou la loi pertinente, poser les hypothèses, effectuer le raisonnement ou le calcul, puis contrôler cohérence, unités, ordre de grandeur ou logique selon la discipline.
  • Pour traiter « rotation », rappeler la définition ou la loi pertinente, poser les hypothèses, effectuer le raisonnement ou le calcul, puis contrôler cohérence, unités, ordre de grandeur ou logique selon la discipline.
  • Pour traiter « translation », rappeler la définition ou la loi pertinente, poser les hypothèses, effectuer le raisonnement ou le calcul, puis contrôler cohérence, unités, ordre de grandeur ou logique selon la discipline.
  • Pour traiter « vitesse de glissement », rappeler la définition ou la loi pertinente, poser les hypothèses, effectuer le raisonnement ou le calcul, puis contrôler cohérence, unités, ordre de grandeur ou logique selon la discipline.
  • Pour traiter « composition », rappeler la définition ou la loi pertinente, poser les hypothèses, effectuer le raisonnement ou le calcul, puis contrôler cohérence, unités, ordre de grandeur ou logique selon la discipline.
  • Revenir à la définition de « torseur cinématique », vérifier chaque étape et justifier la conclusion avec une donnée ou une règle pertinente.
  • Revenir à la définition de « rotation », vérifier chaque étape et justifier la conclusion avec une donnée ou une règle pertinente.
  • Revenir à la définition de « translation », vérifier chaque étape et justifier la conclusion avec une donnée ou une règle pertinente.
  • Revenir à la définition de « vitesse de glissement », vérifier chaque étape et justifier la conclusion avec une donnée ou une règle pertinente.
  • Revenir à la définition de « composition », vérifier chaque étape et justifier la conclusion avec une donnée ou une règle pertinente.

Pièges fréquents

  • Utiliser « torseur cinématique » mécaniquement sans vérifier ses hypothèses, son domaine de validité ou la cohérence du résultat avec le contexte de « Cinématique des solides ».
  • Utiliser « rotation » mécaniquement sans vérifier ses hypothèses, son domaine de validité ou la cohérence du résultat avec le contexte de « Cinématique des solides ».
  • Utiliser « translation » mécaniquement sans vérifier ses hypothèses, son domaine de validité ou la cohérence du résultat avec le contexte de « Cinématique des solides ».
  • Utiliser « vitesse de glissement » mécaniquement sans vérifier ses hypothèses, son domaine de validité ou la cohérence du résultat avec le contexte de « Cinématique des solides ».
  • Utiliser « composition » mécaniquement sans vérifier ses hypothèses, son domaine de validité ou la cohérence du résultat avec le contexte de « Cinématique des solides ».
  • Valider une réponse seulement parce qu’elle paraît plausible, sans la confronter à la définition de « torseur cinématique ».
  • Valider une réponse seulement parce qu’elle paraît plausible, sans la confronter à la définition de « rotation ».
  • Valider une réponse seulement parce qu’elle paraît plausible, sans la confronter à la définition de « translation ».
  • Valider une réponse seulement parce qu’elle paraît plausible, sans la confronter à la définition de « vitesse de glissement ».
  • Valider une réponse seulement parce qu’elle paraît plausible, sans la confronter à la définition de « composition ».